Trong không gian $O x y z$, cho điểm $M(2 ; 0 ; 1)$ và đường thẳng...

Gọi là mặt phẳng đi qua và vuông góc với đường thẳng .
Phương trình mặt phẳng
Gọi là hình chiếu vuông góc của lên đường thẳng .
Ta có tọa độ của là nghiệm của hệ phương trình