Trong không gian $0 x y z$, cho đường thẳng $d...

Mặt cầu có tâm và bán kính .
Goi là trung điểm của .
Đường thẳng có một vectơ chỉ phương , mặt phẳng có một vectơ pháp tuyến . Gọi là góc giữa đường thẳng và .
Khi đó .
Đường thẳng qua song song với cắt mặt phẳng tại .
Gọi là hình chiếu của lên mặt phẳng .
Ta có: .
Mặt khác là góc giữa hai tiếp diện vuông góc nên tam giác vuông tại . Do đó 1 hay điểm nằm trên mặt cầu tâm và bán kính .
Khi đó hay .
Vậy .