Trong hệ tọa độ Oxyz, cho hai đường thẳng chéo nhau...

Phương trình tham số
đi qua điểm và vecto chỉ phương
Phương trình tham số
đi qua điểm và vecto chỉ phương
Vì mặt phẳng (P) chứa d1​ và song song với d2​, ta có :
Mặt phẳng đi qua và vecto pháp tuyến nên phương trình mặt phẳng
hay