Tính tương đối của chuyển động- Công thức cộng vận tốc

Bài toán
Một bánh xe có đường kính 30cm đang lăn đều trên đường nằm ngang với tốc độ Vo=4 m/s.
A)Xđ vtoc các điểm ở vành ngoài bánh xe ở thời điểm bất kì có vị trí như hình vẽ
b)Thời điểm t=0, bánh xe bđ lăn nhanh dần đều với gia tốc a không đổi=1 m/s^2 và Vo=4 m/s. Các điểm A, B, C, D đang ở vị trí như hình vẽ. Xđ vận tốc các điểm đó ở t=2s

Mình không biết đúng không nên mà sai thì thôi nha!!!
Giả sử vật chuyển động sang trái
Chọn hệ quy chiếu gắn với tâm O chọn hệ trục tọa độ oxy, gốc tọa độ O ox theo phương ngang sang phải, oy hướng lên trên
a. Vậy vật coi như đứng yên so với tâm còn các điểm chuyển động tròn trên quỹ đạo tâm O
mà dễ dàng nhận thấy khi một điểm quay được một vòng độ dài 2. R thì ở hệ quy chiếu gắn với trái đất vật cũng chuyển động được một đoạn 2. R vận tốc dài các điểm là Vo=4 m/s,=Vo/R=80/3 (rad/s)
vậy vận tốc các điểm tại thời điểm bất kì là
Vd=-. A. Sin(. T)
Va=-. A. Sin(. T-/2)
Vb=-. A. Sin(. T-)
Vc=-. A. Sin(. T+)
b. Vận tốc sau thời gian t là, V=Vo+a. T
gia tốc góc B=(V/R-Vo/R)/t=a/R=20/3
vậy vận tốc các điểm sau thời gian t là
Vd=-V. Sin(B. T)
Va=-V. Sin(B. T-/2)
Vb=-v. Sin(B. T-)
Vc=-v. Sin(B. T+/2)

Xin lỗi!!!!!!!!!
Câu b bạn sửa giùm mình câu b mấy cái B. T thành . T+1/2. B. T^2