Tìm $v_o$ để dao động ổn định

Bài toán
Một vật nặng khối lượng m được nối với lò xo có độ cứng k, đầu kia của lò xo gắn với một bức tường thẳng đứng. Hệ số ma sát giữa vật và mặt sàn nằm ngang là . Làm cho vật dao động duy trì trên sàn bằng cách mỗi khi lò xo dãn cực đại bằng ݈ , thì lại truyền cho vật vận tốc v0 hướng vào tường. Tìm để dao động ổn định