Tìm $T, v_{max}, h_{max}$ và góc $y_{max}$ ?

Bài toán
Một con lắc đơn có chiều dài dây l, đầu trên được treo cố định vào O, đầu dưới gắn với quả cầu có khối lượng m. Kéo con lắc đến góc lệch a rồi thả nhẹ, con lắc đến góc lệch b thì bị vướng vào đinh M sao cho . Tìm chu kỳ và góc của con lắc đơn sau khi vướng đinh?