Thời gian hai vật chuyển động ngược chiều nhau là?

Bài toán
Hai chất điểm M và N dao động điều hòa cùng tần số 0,5 Hz dọc theo hai đường thẳng song song kề nhau và song song với trục Ox. Vị trí cân bằng của M và N đều ở trên một đường thẳng qua gốc tọa độ và vuông góc với Ox. Biết độ lệch pha của hai dao động là (rad). Trong một chu kì thời gian hai vật chuyển động ngược chiều nhau là?