Trong hệ thống như hình vẽ, cái nêm có khối lượng M, còn vật có khối lượng m. Chỉ có ma sát giữa bề mặt nêm với vật m, hệ số ma sát là k. Khối lượng của các ròng rọc và của dây không đáng kể. Hãy xác định gia tốc của vật m đối với mặt phẳng ngang mà trên đó hình nêm đang trượt?