Cho tứ diện OABC có OA, OB, OC đôi một vuông góc với nhau, và...

Gọi N là trung điểm của BC suy ra



Ta có:

Xét tam giác vuông cân AOB:
Xét tam giác vuông BOC:
Xét tam giác BAC:
Trong tam giác cân OMN, gọi H là trung điểm của OM
ta có
Suy ra Vậy
Cách khác:
Dựng trục tọa độ với gốc tọa độ tại O còn OA, OB, OC lần lượt là các trục Ox, Oy, Oz. Cho dễ dàng tính được tọa độ suy ra áp dụng công thức