Cho tứ diện $O.ABC$ có OA, OB, OC đôi một vuông góc với nhau...

Ta có ΔOBC vuông cân tại O, M là trung điểm của BC
. Dựng hình chữ nhật OMBN, ta có


Gọi H là hình chiếu vuông góc của O trên AN, ta có:

Mà

ΔOAN vuông tại O, đường cao OH



Nhận xét: Chọn hệ trục tọa độ Oxyz như hình vẽ, khi đó
M là trung điểm của
Ta có