: Cho hình chóp $S.ABCD$ có đáy $ABCD$ là hình thang vuông tại $A$ và $B$ và có $AB=BC=a,AD=2a,$ có $SA$ vuông góc với đáy và $SA=a.$ Gọi $M,N$...

Chọn hệ trục tọa độ như hình vễ.

Khi đó
Do lần lượt là trung điểm của nên có tọa độ lần lượt là:

là vectơ chỉ phương của đường thẳng
Gọi là trung điểm của là hình bình hành.
Suy ra: Tam giác vuông tại
Ta có
Mà: là vectơ pháp tuyến của .
Gọi là góc giữa và .
Ta có: