Cho hình chóp $S.ABCD$ có đáy $ABCD$ là hình chữ nhật...

Ta có , .
Hình chiếu vuông góc của lên mặt phẳng là .
Suy ra góc giữa đường thẳng và mặt phẳng là góc .
Xét tam giác vuông tại có .
.
Tam giác vuông tại có: .
Vậy góc giữa đường thẳng và mặt phẳng bằng .