Xác định các vị trí cân bằng tương đối của bi và nghiên cứu sự bền vững của chúng.

Bài toán
Hình cầu bán kính R chứa một hòn bi ở đáy. Khi hình cầu quay quanh trục thẳng đứng với vận tốc góc đủ lớn thì bi cùng quay với hình cầu, ở vị trí xác định bởi góc .
Xác định vị trí cân bằng tương đối của viên bi và nghiên cứu sự bền vững của chúng