Các lực tác dụng lên thanh gồm: Trọng lực thanh
; trọng lực do vật
tác dụng lên thanh
; lực căng dây
và phản lực tại C
.
+ Trọng lực
+ Trọng lực do vật
tác dụng lên thanh:
+ Lực căng dây T: áp dụng quy tắc momen đối với trục quay đi qua C (do phản lực đi qua C nên momen của phản lực bằng 0) ta có
+ Phản lực N: Theo định luật II Newton ta có
Chiếu lên phương song song AB chiều dương hướng từ A sang B ta được
Chiếu lên phương song song AC chiều dương hướng từ A đến C ta được
Lấy (2) chia (1) vế theo vế ta được:
Vậy ta tính được
, thế kết quả vào (1) ta được