Trong không gian với hệ toạ độ $Oxyz$, gọi $\left( P \right)$ là...

Phương trình tham số của đường thẳng là .
Gọi , lần lượt là hình chiếu của trên và đường thẳng .
Ta tìm được điểm . Ta luôn có bất đẳng thức .
Dấu bằng xảy ra khi và chỉ khi . Khi đó .
Mặt phẳng có một vectơ pháp tuyến là . Vậy ta có .