Trong không gian với hệ tọa độ $Oxyz$, cho 2 điểm $A\left( 1;2;3...

Đường thẳng đi qua điểm và có véc-tơ chỉ phương có . Gọi đi qua và chứa đường thẳng
có véc-tơ pháp tuyến .
Và có phương trình .
Gọi là hình chiếu vuông góc của lên , ta có: .
hay nằm trong mặt phẳng và vuông góc với .
có véc tơ chỉ phương là : .
Vậy đường thẳng có phương trình tham số là .