Trong không gian $\text{O}xyz$, cho đường thẳng...

Đường thẳng , mặt phẳng có phương trình là :
Gọi . Vậy
Lấy điểm .
Gọi là hình chiếu của xuống
Gọi là điểm đối xứng của qua . Khi đó là trung điểm của
Đường thẳng đối xứng với qua mặt phẳng là đường thẳng đi qua
Ta có:
Phương trình đường thẳng : .