Trong không gian $Oxyz$, cho hai điểm $A\left( -1\ ;\ 1\ ;\ 0 \right)$ và $B\left( 3\ ;\ 5\ ;\ -2 \right)$. Tọa độ trung điểm của đoạn thẳng $AB$ là

Gọi là trung điểm của đoạn .
Ta có $\left\{ \begin{aligned}
& {{x}_{I}}=\frac{-1+3}{2} \\
& {{y}_{I}}=\frac{1+5}{2} \\
& {{z}_{I}}=\frac{0-2}{2} \\
\end{aligned} \right.$$\Leftrightarrow \left\{ \begin{aligned}
& {{x}_{I}}=1 \\
& {{y}_{I}}=3 \\
& {{z}_{I}}=-1 \\
\end{aligned} \right.I\left( 1\ ;\ 3\ ;\ -1 \right)$.