Trong không gian Oxyz, cho đường thẳng ${{d}...

Đường thẳng qua điểm và có véc-tơ chỉ phương .
Mặt phẳng có véc-tơ pháp tuyến .
Gọi là mặt phẳng chứa và vuông góc với , khi đó có một véc-tơ pháp tuyến là
Gọi là giao tuyến của hai mặt phẳng và suy ra là hình chiếu của trên .
Khi đó có một véc-tơ chỉ phương là .
Ta có và dễ thấy tọa độ thỏa phương trình .Do đó
Vậy phương trình đường thẳng là .