Trong không gian ${O x y z}$, cho đường thẳng ${d...

Gọi là hai điểm thuộc đường thẳng và lần lượt là hình chiếu vuông góc của lên .
Dễ thấy nên .
Gọi là đường thẳng đi qua và vuông góc với
Có Đường thẳng đi qua và có VTCP có dạng:
Tọa độ điểm là tọa độ giao điểm của và
, tức là nghiệm của hệ

Gọi là hình chiếu vuông góc của lên

PTCT của đường thẳng đi qua và có VTCP có dạng: