Tìm khoảng cách ngắn nhất và thời gian đạt được khoảng cách đó?

Bài toán
Hai chất điểm A và B đồng thời chuyển động trên 2 đường thẳng đồng quy tại O hợp nhau 1 góc anpha với vận tốc . Chất điểm B xuất phát từ O, ban đầu A, B cách nhau 1 khoảng L. Tìm khoảng cách ngắn nhất giữa chúng và thời gian đạt được khoảng cách đó?

Lời giải
Chọn hệ trục Oxy gắn với
Ta có


khi đó
... nói chung là hơi dài dòng...