Siêu âm có tần số

Sóng âm nghe được (âm thanh) có tần số nằm trong khoảng từ đến .
Sóng âm có tần số nhỏ hơn gọi là sóng hạ âm. Sóng âm có tần số lớn hơn gọi là sóng siêu âm. Tai ta không nghe được các hạ âm và siêu âm. Một số loài vật nghe được hạ âm (sứa, voi, chim bồ câu.), một số khác nghe được siêu âm (dơi, dế, chó, cá heo.).