Sau bao nhiêu thời gian kể từ khi hãm thì bánh xe dừng?

Bài toán
Một bánh xe có mômen quán tính I = 10kg.và bán kính của vành là R = 0,2m đang quay với tốc độ = 20rad/s thì người ta hãm nó bằng cách áp một má phanh vào vành với lực F = 500N. Hệ số ma sát của má phanh của nó và vành bánh xe là k = 0,2. Bỏ qua tác dụng của ma sát ở ổ trục. Sau bao nhiêu thời gian kể từ khi hãm thì bánh xe dừng? Chọn đáp án đúng:
A. 16 giây;
B. 10 giây;
C. 20 giây;
D. 4 giây.