Một vật nhỏ dao động điều hòa trên trục Ox theo phương trình $x=A\cos \left( \omega t+\varphi \right)$. Vận tốc của vật có biểu thức là

Vận tốc của vật dao động điều hòa là đạo hàm theo thời gian phương trình li độ: $v={x}'=-\omega A\sin \left( \omega t+\varphi \right)$.
Phương trình của các đại lượng trong dao động điều hòa
+ Phương trình li độ: $x=A\cos \left( \omega t+\varphi \right)$.
+ Phương trình vận tốc
Vận tốc là đạo hàm của li độ theo thời gian.
$v={x}'=-\omega A\sin \left( \omega t+\varphi \right)=\omega A\cos \left( \omega t+\varphi +\pi /2 \right)$.
+ Phương trình gia tốc
Gia tốc là đạo hàm vận tốc theo thời gian
$a={v}'={x}''=-{{\omega }^{2}}A\cos \left( \omega t+\varphi \right)=-{{\omega }^{2}}x={{\omega }^{2}}A\cos \left( \omega t+\varphi +\pi \right)$.
+ Phương trình lực kéo về (phục hồi)
Lực phục hồi là hợp lực tác dụng lên vật dao động điều hòa gây gia tốc cho vật.
${{F}_{ph}}=-kx=-m{{\omega }^{2}}x=kA.\cos \left( \omega t+{{\varphi }_{x}}+\pi \right)$.