Một vật nhỏ dao động điều hòa trên trục Ox theo phương trình $x=A\cos (\omega t+\phi )$. Vận tốc của vật có biểu thức là

Vận tốc của vật dao động điều hòa là đạo hàm theo thời gian phương trình li độ: $v=x^{\prime }=-\omega A\sin (\omega t+\phi )$.
Phương trình của các đại lượng trong dao động điều hòa
+ Phương trình li độ: $x=A\cos (\omega t+\phi )$.
+ Phương trình vận tốc
Vận tốc là đạo hàm của li độ theo thời gian.
$v=x^{\prime }=-\omega A\sin (\omega t+\phi )=\omega A\cos (\omega t+\phi +\pi /2)$.
+ Phương trình gia tốc
Gia tốc là đạo hàm vận tốc theo thời gian
$a=v^{\prime }=x^{″}=-{\omega }^{2}A\cos (\omega t+\phi )=-{\omega }^{2}x={\omega }^{2}A\cos (\omega t+\phi +\pi )$.
+ Phương trình lực kéo về (phục hồi)
Lực phục hồi là hợp lực tác dụng lên vật dao động điều hòa gây gia tốc cho vật.
$F_{ph}=-kx=-m{\omega }^{2}x=kA.\cos (\omega t+{\phi }_x+\pi )$.