Cho hình chóp $S.ABCD$ có đáy $ABCD$ là hình thang có đáy lớn là $AD$, các đường thẳng $SA,AC$ và $CD$ đôi một vuông góc với nhau...

Ta có .
Gọi là trung điểm
Do nên tam giác vuông cân tại suy ra ,
Từ đó là hình vuông suy ra .
Lại có
Gọi
Trong mặt phẳng kẻ
Ta có:


Từ và

Có thể tính khoảng cách nhanh theo công thức
đôi một vuông góc thì