Một con lắc gồm hai vật nhỏ gắn vào một thanh nhẹ. Hệ có thể quay quanh một bản lề ở đầu trên của thanh và vạch một mặt phẳng thẳng đứng. Kéo thanh khỏi vị trí cân bằng một góc lệch nhỏ và buông tự do. Chứng tỏ hệ dao động điều hòa và lập biểu thức của chu kì.