Tính vận tốc góc tại thời điểm t. Cho biết tính chất chuyển động tại thời điểm đó

Câu 1:
Một vật quay quanh một trục cố định theo phương trình:

a. Tính vận tốc tại thời điểm t=2s. Cho biết tính chất chuyển động tại thời điểm đó.
b. Tính vận tốc dài, gia tốc tiếp tuyến và gia tốc pháp tuyến tại điểm M cách trục quay một khoảng r=0,2m.
Câu 2:
Một chiếc thang chiều dài tựa vào tường thẳng đứng, không ma sát. Góc mà thang hợp với sàn nhà nằm ngang một góc . Lực ma sát lớn nhất giữa thang và sàn nhà là . Hỏi độ cao h mà một người có khối lượng m=60Kg có thể trèo lên thang mà chưa làm cho thang trượt là bao nhiêu?
(khối lượng của thang không đáng kể)
P/s: Anh(chị) nào biết giải chi tiết giùm em bài này với, tks Anh(chị) nhiều!

Hình như phương trình đúng là 5 thôi chứ không phải 5t đúng không ạ?
Nhìn phương trình suy ra phi0= 5rad
omega0= -3
gama= 2
còn tại sao thì bạn có thể ghi là đạo hàm của góc ra vận tốc góc, đạo hàm vân tốc góc ra gia tốc góc
w= w0 + gama*t= -3+2*2=1
đấy đại loại thế, câu b tương tự chú ý công thức v= gamaR

Bài 2 thì mình cái kiểu dạng này để đi thi hsg, bạn nên ra hiệu sách mua quyển giải toán vật lý 10 ý, của trường lê hông phong, có cả 1 chuyên đề kiểu này :)) giờ ghi dài dòng lắm :)