Tính tương đối của chuyển động

Trên hai đường tròn bán kính mỗi đường bằng R, nằm trong cùng một mặt phẳng, có hai ô tô A1 và A2 chuyển động với các vận tốc v1 = v = 20km/ h và v2=2v. Kích thước các ô tô rất nhỏ so với R. Vào một thời điểm nào đó thì các ô tô nằm ở các điểm M và C cách nhau R/2
1) Hãy tìm vận tốc của ô tô A2 đối với hệ quy chiếu gắn liền với ô tô A1 vào thời điểm 2 vật ở M và C.
2) Sau đó A2 tới D, tìm vị trí A1 khi đó. Hãy tìm vận tốc của ô tô A2 đối với hệ quy chiếu gắn liền với ô tô A1 khi đó