Tìm tần số góc trong dao động bé của thanh xung quanh vị trí cân bằng

Bài toán
Một thanh không trọng lượng (xem trọng lượng của thanh gần bằng không) , chiều dài của thanh m có thể quay tự do quanh một trục nằm ngang đi qua một đầu của thanh. Người ta gắn vào đầu tự do của thanh một quả cầu thứ nhất khối lượng và vào trung điểm của thanh vật nhỏ thứ 2 khối lượng . Lấy . Tìm tần số góc trong dao động bé của thanh xung quanh vị trí cân bằng.