Tìm hệ số ma sát k nhỏ nhất giữa ô tô và mặt đường

Bài toán
Hệ số ma sát k giữa bánh xe phát động và mặt đường phải có giá trị nhỏ nhất là bao nhiêu để ô tô khối lượng 2 tấn chở 4 tấn hàng có thể chuyển động với gia tốc a= 0,2 m/ ?
Biết chỉ có các bánh sau là bánh phát động và coi khối tâm ô tô nằm giữa khoảng cách 2 trục bánh, khối tâm của hàng nằm trên trục sau.

Áp lực của 2 bánh sau là (1 là o tô, 2 là hàng)
Áp dụng là lực cần thiết để ô tô tăng tốc. Để có lực này ô tô phải tác dụng vào đất 1 lực F' hướng phía sau theo đl 3 Niuton đất sẽ tác dụng 1 lực chính là F hướng phía trước. Vậy F=F' (hướng ngược nhau, vecto F' đặt ở đất, vecto F đặt trên bánh xe)
Để không bị trượt

Em cảm ơn thầy nhiều!