Tìm chu kì dao động điều hòa

Bài toán
Chọn cơ hệ như hình vẽ. Thanh OB cứng không khối lượng co độ cứng ; ; OA=d=20cm; OB=l=80cm; vật nặng có khối lượng coi là chât điểm. Lấy . Bỏ qua mọi ma sát và lực cản. Lúc đầu OB thẳng đứng, 2 lò xo chưa co dãn. Kéo vậ cho OB lệch 1 góc bé rồi buông nhẹ. Chứng minh cơ hệ dao động điều hòa. Tìm chu kì dao động điều hòa