Thời gian đầu tiên con lắc bị nén 34 cm

Bài toán
Một con lắc lò xo nằm ngang, vật nặng m=100g, độ cứng k=10N/m , hệ số ma sát trượt bằng hệ số ma sát nghỉ $\mu =0,3$. Lấy $g=10m/s^2$. Ban đầu, kéo vật dọc theo trục lò xo dãn 37cm rồi thả ra đồng thời truyền cho vật vận tốc $v=4\sqrt{3}$ m/s ra xa vị trí lò xo không biến dạng. Thời điểm lần đầu tiên lò xo nén 34cm là
A. ${\displaystyle \frac{\pi }{15}}$ s
B. ${\displaystyle \frac{\pi }{5}}$ s
C. ${\displaystyle \frac{\pi }{10}}$ s
D. ${\displaystyle \frac{\pi }{12}}$ s