Một vật nhỏ dao động điều hòa trên trục Ox theo phương trình $x=A\cos \left( \omega t+\varphi \right)$. Vận tốc của vật có biểu thức là

Vận tốc của vật dao động điều hòa là đạo hàm theo thời gian phương trình li độ: .
Phương trình của các đại lượng trong dao động điều hòa
+ Phương trình li độ: .
+ Phương trình vận tốc
Vận tốc là đạo hàm của li độ theo thời gian.
.
+ Phương trình gia tốc
Gia tốc là đạo hàm vận tốc theo thời gian
.
+ Phương trình lực kéo về (phục hồi)
Lực phục hồi là hợp lực tác dụng lên vật dao động điều hòa gây gia tốc cho vật.
.