Con lắc đơn

Bài toán
Một con lắc đơn gồm một vật có khối lượng treo tại nơi có gia tốc Bỏ qua mọi ma sát. Con lắc dao động điều hòa với pt:
a/ Tính chiều dài dây treo và năng lượng dao động của con lắc.
B/ Tại thời điểm vật có vận tốc và li độ bằng bao nhiêu.
C/ Tính vận tốc và gia tốc của vật khi dây treo có góc lệch
d/ Tính thời gian ngắn nhất để con lắc đi từ vị trí mà tại đó động năng cực đại đến vị trí mà động năng bằng 3 thế năng.