Biên độ dài của con lắc bằng?

Bài toán
Một con lắc đơn có dây treo dài 20cm. Kéo con lắc lệch khỏi vị trí cân bằng một góc 0.1 rad rồi cung cấp cho nó vận tốc $10\sqrt{2}$ cm/s hướng theo phương vuông góc với sợi dây. Bỏ qua mọi ma sát, lấy $g=10\left(\text{m}/{\text{s}}^2\right)$ và ${\pi }^2=10$. Biên độ dài của con lắc bằng??