Vận tốc của chất điểm 1 đối với chất điểm 2?

Bài toán
2 chất điểm chuyển động tròn đều trên 2 quỹ đạo tròn đồng tâm, đồng phẳng, cùng chiều với bán kính và tốc độ góc lần lượt là , , , ( > ) . Chọn gốc thời gian là lúc các chất điểm và tâm quỹ đạo thẳng hàng. Viết biểu thức vận tốc của chất điểm 1 đối với chất điểm 2 theo thời gian t, từ đó xác định min, max của vận tốc này