Tính vận tốc góc và gia tốc góc thanh CE

Bài toán
Thanh OD quay cùng chiều kim đồng hồ với vận tốc góc gia tốc góc bằng 20,4 . Điểm A cố định trên thanh CE và trượt trên rãnh cong trên thanh OD làm thanh OD chuyển động. Tại vị trí độ, tiếp tuyến của rãnh trượt tại vị trí A cùng phương AO, Tính vận tốc góc và gia tốc góc thanh CE