Tìm khối lượng hai quả cầu

Bài toán
Một con lắc lò xo chiều dài treo tại A, đầu dưới gắn vật nặng . Tiến hành quay lò xo quanh trục thẳng đứng với tốc độc góc , lò xo hợp với phương thẳng đứng góc . Tại B cách A 2(m) theo phương ngang, dựng đường thẳng (d) qua B;d vuông góc với AB. Trên (d), lấy điểm C khác B. Tại C , treo con lắc lò xo dài , dầu dưới gắn vật . Tiến hành quay lò xo quanh trục thẳng đứng với tốc độc góc , lò xo hợp với phương thẳng đứng góc . Biết rằng chuyển động của 2 con lắc tạo 2 khối nón có đáy là 2 đường tròn đồng phẳng có bán kính 1(m) và R(m);2 đường tròn này chỉ có 1 tiếp điểm chung là D. Gọi O là giáo của d1 và d2(d1, d2 là phương của 2 lò xo khi 2 vật ở vị trí xa nhau nhất). Cho biết OD=2(m) và ; ; . Tìm khối lượng hai quả cầu?