Bài toán
Hai động tử và đồng thời chuyển động trên hai đường thẳng đồng quy (góc ) với và. Tìm khoảng cách ngắn nhất giữa chúng và thời gian đạt khoảng cách đó, biết khoảng cách ban đầu là . Biết một động tử xuất phát từ giao điểm của hai đường thẳng.