Giúp mình giải bài này với ạ

Một sợi dây không dãn được quấn vào ròng rọc có bán kính 10cm, đầu kia của sợi dây buộc vào vật A. Ròng rọc có thể quay quanh trục nằm ngang qua O cố định. Biết vật A đi xuống thẳng đứng với phương trình xA=20(1+t^2) (cm, s). Xác định vận tốc góc, gia tốc góc của ròng rọc và độ lớn gia tốc toàn phần của một điểm nằm trên mép ròng rọc ở thời điểm t=0,5s