Tính lực ma sát tại vị trí đỉnh cầu

Bài toán
Ô tô khối lượng m chuyển động đều với vận tốc v qua cầu cong bán kính R, tâm phía dưới, hệ số ma sát giữa bánh xe với đỉnh cầu là k. Tính lực ma sát tại vị trí đỉnh cầu