Giá trị gia tốc của vật $A$ khi nó bắt đầu trượt dưới $B$

Bài toán
Vật $A$, khối lượng $m_A$, ban đầu ở trạng thái nghỉ trên mặt phẳng ngang không ma sát. Vật $B$, khối lượng $m_B$, nằm im trên vật $A$. Hệ số ma sát nghỉ giữa 2 vật là $\mu $. Vật $A$ bị kéo đi với một lực $F$. Giá trị gia tốc của vật $A$ khi nó bắt đầu trượt dưới $B$ là?

Vật B bắt đầu trượt $\Rightarrow$ Fqt=Fms $\Leftrightarrow $ F = $m_B . \mu .g$
a= $\dfrac{F}{m_{A} + m_{B}}$